焊接過程自動化是焊接發展的必然趨勢，越來越多的焊接機器人在生產過程中得到應用。焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關。焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。

開關事業部部門結合生產工作的現狀、必要性和可行性分析、實施方案和效益分析，形成了購置自動化設備以提升生產效率和生產能力的可行性研究報告。通過購置自動化設備，可提升高低壓成套設備生產效率，可提升充氣類產品技術生產能力和利潤率水平，將產品做強做優，最終選定拐角連續型機器人焊接系統作為氣箱邊角焊接機器人，如圖1所示。

圖1焊接機器人自動化系統

隨著我的機器人“同事”上崗，解決了人工無法完成的任務，機器人焊接一般適用于平面直線焊接，對于折彎邊角難以自動焊接，焊接效果不佳，后期需要人工補焊，生產效率下降，產品一致性偏差較大。該自動化焊接系統采用機器人自動化 MAG 焊接、具備拐角連續焊接功能。系統通過對焊接參數的精確控制，合理調整焊接順序，可有效地減少工件的焊接變形，使焊道平滑、飛濺細少、易于清理，焊接工藝穩定，適合高效、批量生產。隨著機器人“同事”上崗，我們需要轉換思維，采用全新的視角看待問題，機器人“同事”的加入，它可以幫助我們完成單調枯燥和過于繁重的工作，當機器人“同事”工作時，我們可以投入更有意義且更能增值的工作。另一方面，我們更應該在機器人“同事”助我一臂之力的同時，加強自身素質的全面提高，從編程規劃焊接路線到機器人操作，再到維保，要學會和機器人“同事”配合默契，用機器人“同事”可靠的重復精度和我們的操作去減少廢品數量并確保產品質量始終如一，共同去提高生產效率和產品質量。